Stretch - nowość od Boston Dynamics
Boston Dynamics

Stretch - nowość od Boston Dynamics

  • Dodał: Jakub Nogieć
  • Data publikacji: 30.03.2021, 16:30

Nowoczesne firmy wraz z rozwojem wymagają coraz to nowszych rozwiązań w zakresie logistyki i transportu wewnętrznego. Zautomatyzowana intralogistyka to dla przedsiębiorstwa nie tylko zwiększenie efektywności, ale również obniżenie kosztów i poprawa bezpieczeństwa związana z wyeliminowaniem czynnika ludzkiego. Boston Dynamics zaprezentował możliwości swojego najnowszego robota o nazwie Stretch.

 

Robot Stretch w trakcie rozładunku naczepy pojazdu ciężarowego

Boston Dynamics, znany głównie z tworzenia robotów takich jak humanoidalny Atlas czy też robot-pies Spot, wprowadza nowość w swojej ofercie - mobilnego robota o nazwie Stretch, który zadba o Twój magazyn. Jak podaje producent, Stretch to wszechstronny robot mobilny, zaprojektowany z myślą o łatwym wdrożeniu w istniejących magazynach. Wysyłając go do pracy, jesteśmy w stanie przy jego pomocy rozładować ciężarówki i zlecić ułożenie kartonów na paletach. Budowę można by podzielić na dwa człony - jezdny i chwytny. 

 

Mobilny robot transportowy - Stretch

Moduł jezdny to poruszająca się platforma, przypominająca autonomiczne pojazdy AGV (ang. Automated Guided Vehicle). Wyposażona jest w koła skrętne, umożliwiające manewrowanie w dowolnym kierunku oraz pokonywanie ramp. Mały gabaryt pozwala zmieścić się wszędzie tam, gdzie zmieści się paleta, włączając w to wjazd do naczepy samochodu ciężarowego.

 

Na jej grzbiecie umiejscowiony jest moduł chwytny w postaci małego, wieloosiowego robota przemysłowego. Chwytak złożony jest z pneumatycznych przyssawek, umożliwiających przenoszenie nawet bardzo delikatnych przedmiotów. Stretch wyposażony jest w cały arsenał czujników i system wizyjny, dzięki którym jest w stanie omijać przeszkody, lokalizować docelowy ładunek i orientować się w przestrzeni, pozwalając na autonomiczne wykonywanie zadań zleconych w obsługiwanym magazynie.

 

Materiał wideo z kanału Boston Dynamics przedstawiający możliwości Stretcha

Niewątpliwie dużą zaletą prezentowanego w powyższym materiale rozwiązania jest zastosowana zaawansowana percepcja robota, zapewniająca szybkie i precyzyjne wykrywanie ładunku. Stretch obsługuje różne rodzaje opakowań przy jednoczesnym zachowaniu dużej prędkości pracy. Rozładunek można dodatkowo przyspieszyć, dzięki zastosowaniu grawitacyjnych przenośników rolkowych, które roboty były w stanie same sobie dostarczyć (01:07 minuta wideo). W takim wypadku praca może odbywać się stacjonarnie, co pozwala uniknąć niewydajnego opuszczania wnętrza ciężarówki z każdą pojedynczą paczką. Pojemne akumulatory pozwalają zasilić Stretcha przez całą zmianę, z możliwością przewodowego podłączenia mającego zapewnić ciągłość pracy.

źródło: BostonDynamics.com
Jakub Nogieć – Poinformowani.pl

Jakub Nogieć

Inżynier z zamiłowania i zawodu. Interesuję się robotyką, symulacjami i nowymi technologiami. Wyczynowe pływanie to moja pasja.